Grundlagen Des Gesteuerten Positionierens Über Analogausgang - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

6.5 Grundlagen des gesteuerten Positionierens über Analogausgang
Positioniervorgang
Ab der Startposition wird zunächst auf eine höhere Geschwindigkeit (Eilgang) beschleunigt
und mit dieser auf das Ziel zugefahren. In einem vorgegebenen Abstand zum Ziel
(Umschaltpunkt) wird auf eine niedrigere Geschwindigkeit (Schleichgang) verzögert.
Kurz bevor die Achse das Ziel erreicht, ebenfalls in einem vorgegebenen Abstand zum Ziel,
kann der Antrieb entweder abgeschaltet (Abschaltpunkt) oder vom Schleichgang auf 0
verzögert werden.
Zur Vereinfachung wird die Änderung der Geschwindigkeit über dem verfahrenen Weg
dargestellt.
Bild 6-3
Positionieren
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
6.5 Grundlagen des gesteuerten Positionierens über Analogausgang
Schaltpunkte und Schaltdifferenzen
1PosSSI/Analog
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