Referenzpunktfahrt (Mode 3) - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1PosInc/Digital
3.6 Funktionen des 1PosInc/Digital
3.6.5

Referenzpunktfahrt (MODE 3)

Definition
Mit der Referenzpunktfahrt können Sie die Achse aufgrund eines externen
Referenziersignals synchronisieren. Als Referenziersignal stehen Ihnen wahlweise die
3 Digitaleingänge und die Nullmarke zur Verfügung.
Die Digitaleingänge DI0 (Endschalter Minus) und DI1 (Endschalter Plus) und DI2
(Reduziernocken) können Sie als Öffner oder Schließer parametrieren.
Versorgen Sie die Steuerschnittstelle mit der Referenzpunktkoordinate und starten Sie
MODE 3. Das 1PosInc/Digital setzt das Rückmeldesignal SYNC = 0 und bewegt den Antrieb
mit der vorgegebenen Geschwindigkeit (Steuerbit SPEED) in die parametrierte Startrichtung
und sucht das Referenziersignal. Dabei führt das 1PosInc/Digital notwendige
Richtungswechsel an den Endschaltern bzw. dem Reduziernocken automatisch durch.
Setzen Sie die notwendigen richtungsabhängigen Freigaben (DIR_M, DIR_P), damit der
Antrieb angesteuert wird.
Erkennt das 1PosInc/Digital das parametrierte Referenziersignal steuert es den Antrieb mit
Schleichgang in die Referenzierrichtung. Diese ergibt sich aus den Parametern
Referenziersignal und Referenzschalter.
Referenziersignal:
Referenzschalter und
Nullmarke
Referenziersignal:
Referenzschalter
Referenziersignal:
Nullmarke
74
Referenzschalter: Referenzschalter:
Reduziernocken nach Reduziernocken nach
Minus Plus
Referenzierrichtung Referenzierrichtung
Minus Plus
Die Referenzierrichtung ist nicht festgelegt. Mit der nächsten Nullmarke wird die Achse
synchronisiert.
Referenzschalter: Referenzschalter:
Endschalter Minus Endschalter Plus
Referenzierrichtung Referenzierrichtung
Plus Minus
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
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