Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 251

Baustein erstellen und in das Anwenderprogramm einbinden
Binden Sie den nachfolgenden Baustein FC 101 in Ihr Anwenderprogramm, z. B. in den
OB 1, ein. Dieser Baustein benötigt den Datenbaustein DB 1 in einer Länge von 16 Byte. Im
nachfolgenden Beispiel wird der Start durch Setzen des Merkerbits 30.0 (in Richtung Plus)
oder 30.1 (in Richtung Minus) mit dem Programmiergerät angestoßen. Die Geschwindigkeit
für das Tippen wählen Sie mit dem Merkerwort 32 vor.
AWL
Baustein: FC101
L
T
L
T
L
T
L
T
L
DU
T
UN
SPB
L
T
SPA
UN
DIRM:
SPB
L
T
SPA
L
STOP:
T
U
SPB
UN
=
L
CTRL:
T
L
T
L
T
L
T
Positionieren
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Erläuterung
PED 256 //Rückmeldewerte vom 1PosSSI/Analog laden
DB1.DBD8
PED 260
DB1.DBD12
DB1.DBB8 //Statusbits anzeigen
MB8
DB1.DBB12
MB9
DB1.DBD8 //Istwert anzeigen
DW#16#FFFFFF
MD12
M30.0
DIRM
B#16#13 //in Richtung Plus fahren
DB1.DBB0 //(START=1, DIR_P=1, DIR_M=0, CTRL_DO=1, TIPPEN=1)
CTRL
M30.1
STOP
B#16#15 //in Richtung Minus fahren
DB1.DBB0 //(START=1, DIR_P=0, DIR_M=1, CTRL_DO=1, TIPPEN=1)
CTRL
B#16#0 //Stoppen
DB1.DBB0
DB1.DBX8.2
CTRL
DB1.DBX8.0 //je nach POS_ACK START setzen / löschen
DB1.DBX0.0
MW32 //Geschwindigkeit für den MODE Tippen
DB1.DBW23
B#16#0
DB1.DBB1
DB1.DBD0 //Steuerwerte zum 1PosSSI/Analog übertragen
PAD256
DB1.DBD4
PAD260
6.2 Kurzanleitung zur Inbetriebnahme des 1PosSSI/Analog
1PosSSI/Analog
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