Wirkung Der Richtungsabhängigen Freigaben; Stoppen (Mode 0) - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

3.6.3 Wirkung der richtungsabhängigen Freigaben
Beschreibung
Mit den Steuerbits DIR_M und DIR_P geben Sie die Digitalausgänge richtungsabhängig frei.
● Mit DIR_M = 1 können Sie in Richtung Minus fahren.
● Mit DIR_P = 1 können Sie in Richtung Plus fahren.
Unterbrechen und Fortsetzen der Fahrt
Wenn Sie während einer Fahrt die relevante richtungsabhängige Freigabe zurücksetzen,
wird die Bewegung der Achse gestoppt, alle 3 Digitalausgänge werden 0 und die Fahrt ist
unterbrochen.
Wenn Sie die relevante richtungsabhängige Freigabe wieder setzen, wird die Fahrt
fortgesetzt.
3.6.4

Stoppen (MODE 0)

Definition
Starten Sie MODE 0, stoppt das 1PosInc/Digital die laufende Fahrt, alle 3 Digitalausgänge
werden 0 und die Fahrt ist beendet (POS_ERR = 0, POS_DONE = 1).
Eine mit MODE 0 beendete Fahrt können Sie nicht mehr fortsetzen. Zum erneuten Bewegen
der Achse starten Sie einen neuen MODE.
Steuersignale: Stoppen
Adresse
Byte 0
Rückmeldesignale: Stoppen
Adresse
Byte 0
Positionieren
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Belegung
Bit 0.7 ... 0.4:
Bit 7 6
0 0
Bit 0: START
Belegung
Bit 2: POS_ DONE
Bit 1: POS_ERR
Bit 0: POS_ACK
3.6 Funktionen des 1PosInc/Digital
5 4
MODE 0 = Stoppen
0 0
1PosInc/Digital
73