Positionieren Absolut (Mode 5) - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

4.6.7

Positionieren absolut (MODE 5)

Definition
Mit Positionieren absolut bewegt das 1PosInc/Analog den Antrieb auf absolute Ziele zu.
Dazu muss die Achse synchronisiert sein.
Versorgen Sie die Steuerschnittstelle mit dem Ziel und starten Sie MODE 5 mit der
notwendigen richtungsabhängigen Freigabe (DIR_M, DIR_P). Das 1PosInc/Analog bewegt
den Antrieb mit der eingestellten Spannung für Eilgang zum Ziel. Am Umschaltpunkt
verzögert das 1PosInc/Analog von Eil- auf Schleichgang. Am Abschaltpunkt beendet das
1PosInc/Analog die Fahrt je nach Parametrierung direkt oder über Rampe.
Starten Sie während einer laufenden Fahrt, wird vom 1PosInc/Analog ein notwendiger
Richtungswechsel über Verzögern und Beschleunigen ausgeführt.
Linearachse
Das 1PosInc/Analog ermittelt die Richtung, in der das Ziel angefahren wird. Sie müssen zum
Start die notwendige richtungsabhängige Freigabe (DIR_M, DIR_P) setzen. Sie können auch
beide Freigaben setzen.
Positionieren
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
1PosInc/Analog
4.6 Funktionen des 1PosInc/Analog
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