Erläuterungen Zu Den Rückmeldebits - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1STEP 5V
2.10 Rückmelde- und Steuerschnittstelle
Erläuterungen zu den Rückmeldebits
Tabelle 2- 5 Rückmeldebits
Rückmeldebits Erläuterungen
Frequenz Ein 32 Bit-Wert (STEP 7-Datentyp REAL), der die aktuelle Impulsfrequenz enthält.
Die Impulsfrequenz kann positive (Richtung vorwärts) und negative (Richtung rückwärts) Werte
annehmen.
ERR_JOB Dieses Bit wird gesetzt, wenn der Auftrag nicht eindeutig oder nicht möglich ist.
Die Fehlerursache wird durch die zurückgegebene Fehlernummer näher spezifiziert (siehe
nachfolgende Tabelle "Fehlernummer in der Rückmeldeschnittstelle").
ERR_PARA Bei der Parametrierung der ET 200S-Station sind Parameter fehlerhaft.
Die Fehlerursache wird durch die zurückgegebene Fehlernummer näher spezifiziert (siehe
nachfolgende Tabelle "Fehlernummer in der Rückmeldeschnittstelle").
Das Parameterfehlerbit wird gelöscht, wenn Sie eine korrekte Parametrierung übertragen.
ERR_24V Die Geberversorgung wurde überlastet (z. B. durch einen Kurzschluss) und ist nun abgeschaltet.
ERR_24V wird zurückgesetzt, wenn es mit dem Steuerbit EXTF_ACK quittiert wurde. Wenn die
Überlast beseitigt ist, wird die Geberversorgung wieder eingeschaltet und ERR_24V bleibt gelöscht.
Fehlernummer Gibt die Fehlerursache an, wenn ERR_JOB oder ERR_PARA gesetzt sind (siehe nachfolgende
Tabelle "Fehlernummer in der Rückmeldeschnittstelle").
POS Fahrt: Dieses Bit ist gesetzt, solange der Fahrauftrag läuft.
POS_RCD Beim Start einer Schrittmaßfahrt oder bei Vorgabe einer neuen Sollfrequenz im Drehzahlbetrieb wird
POS_RCD gelöscht. Nach korrekt verlaufener Schrittmaßfahrt oder bei erreichter Sollfrequenz im
Drehzahlbetrieb ist POS_RCD gesetzt.
Wurde die Fahrt abgebrochen (durch Anhalten des Fahrauftrags oder Löschen der Impulsfreigabe),
dann bleibt POS_RCD gelöscht (siehe Kapitel "Fahrauftrag anhalten (Seite 38)" und "Impulsfreigabe
(Seite 42)").
Position Ein 24 Bit-Wert, der die aktuelle absolute Position enthält (ohne Vorzeichen).
Byte 0 der Rückmeldeschnittstelle ist 0.
Restweg Ein 24 Bit-Wert, der die Anzahl der Impulse enthält, die noch verfahren werden müssen (ohne
Vorzeichen).
Byte 0 der Rückmeldeschnittstelle ist 0.
STOP_EXT Ursache für Halt: Dieses Bit ist gesetzt, wenn der Fahrauftrag durch externen STOP angehalten
wurde.
STOP_LIMIT_M Ursache für Halt: Dieses Bit ist gesetzt, wenn der Fahrauftrag durch Erreichen des Endschalters
rückwärts angehalten wurde.
STOP_LIMIT_P Ursache für Halt: Dieses Bit ist gesetzt, wenn der Fahrauftrag durch Erreichen des Endschalters
vorwärts angehalten wurde.
STOP_REF Ursache für Halt: Dieses Bit ist gesetzt, wenn der Fahrauftrag durch Erreichen des Referenznockens
angehalten wurde.
STS_DI0 Das Bit zeigt den Status des Digitaleingangs DI0 (3) an.
STS_DI1 Das Bit zeigt den Status des Digitaleingangs DI1 (7) an.
STS_DRV_EN Dieses Bit ist gesetzt, wenn abhängig von der parametrierten Funktion des Digitaleingangs DI0
entweder

oder

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die externe Impulsfreigabe gesetzt ist
das Steuerbit DRV_EN für die Impulsfreigabe gesetzt ist.
Betriebsanleitung, 06/2010, A5E00124871-05
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