Achse, Antrieb Und Geber - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

4.6.2

Achse, Antrieb und Geber

4fach Auswertung der Gebersignale
Das 1PosInc/Analog wertet die vom Inkrementalgeber gelieferten Impulse 4fach aus und
summiert diese zum Istwert. Sie müssen bei allen Wegvorgaben in den Parametern und der
Steuer- bzw. Rückmeldeschnittstelle die 4fach Auswertung berücksichtigen:
1 Impuls des Inkrementalgebers entspricht 4 Schritten des 1PosInc/Analog.
Der Istwert liegt im Arbeitsbereich von 0 - 16 777 215 Schritten. An den
Arbeitsbereichsgrenzen erzeugt das 1PosInc/Analog einen Über- bzw. Unterlauf des Istwerts
im Arbeitsbereich.
Drehrichtungsumkehr der Gebersignale
Mit dem Parameter Drehrichtungsumkehr können Sie die Drehrichtung des Gebers an die
des Antriebs und der Achse anpassen.
Ansteuerung des Antriebs
Sie parametrieren über den Parameter Funktion DO, wie der Antrieb angesteuert wird.
Wenn Sie Ausgang wählen gilt: Die Ansteuerung ist bipolar. Der Antrieb wird über den
Analogausgang QV+/M
verwenden. Sie können den Zustand des Digitalausgangs OUT, verzögert um die
Aktualisierungsrate, aus der Rückmeldeschnittstelle auslesen.
Bild 4-7
Wenn Sie Richtung wählen gilt: Die Ansteuerung ist unipolar. Der Antrieb wird über den
Analogausgang QV+/M
Mit dem Digitalausgang OUT steuert das 1PosInc/Analog die Richtung.
Positionieren
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
mit ±10 V angesteuert. Den Digitalausgang OUT können Sie frei
ana
Schemazeichnung für bipolare Ansteuerung eines Antriebs
mit 0...+10 V angesteuert.
ana
1PosInc/Analog
4.6 Funktionen des 1PosInc/Analog
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