Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 5

4 1PosInc/Analog ..................................................................................................................................... 115
4.1 Produktübersicht ........................................................................................................................115
4.2 Kurzanleitung zur Inbetriebnahme des 1PosInc/Analog............................................................116
4.3 Anschlussbild .............................................................................................................................122
4.4 Sicherheitskonzept.....................................................................................................................124
4.5 Grundlagen des gesteuerten Positionierens über Analogausgang ...........................................125
4.6 Funktionen des 1PosInc/Analog ................................................................................................127
4.6.1 Funktionsübersicht.....................................................................................................................127
4.6.2 Achse, Antrieb und Geber..........................................................................................................131
4.6.3 Wirkung der richtungsabhängigen Freigaben............................................................................136
4.6.4 Stoppen (MODE 0) ....................................................................................................................136
4.6.5 Referenzpunktfahrt (MODE 3) ...................................................................................................138
4.6.6 Tippen (MODE 1) .......................................................................................................................145
4.6.7 Positionieren absolut (MODE 5) ................................................................................................147
4.6.8 Positionieren relativ (MODE 4) ..................................................................................................151
4.6.9 JOB-Bearbeitung abbrechen (JOB 0)........................................................................................154
4.6.10 Istwert setzen (JOB 1) ...............................................................................................................155
4.6.11 Abschaltdifferenz ändern (JOB 3)..............................................................................................157
4.6.12 Umschaltdifferenz ändern (JOB 4) ............................................................................................158
4.6.13 Spannung für Eilgang ändern (JOB 5).......................................................................................159
4.6.14 Spannung für Schleichgang ändern (JOB 6) .............................................................................161
4.6.15 Tacc Beschleunigung ändern (JOB 7).......................................................................................163
4.6.16 Tdec Verzögerung ändern (JOB 8)............................................................................................165
4.6.17 Referenziersignal auswerten (JOB 9)........................................................................................167
4.6.18 Latch-Funktion (JOB 10)............................................................................................................169
4.6.19 Drehrichtungsüberwachung einstellen (JOB 11) .......................................................................170
4.6.20 Aktuelle Werte anzeigen (JOB 15) ............................................................................................172
4.6.21 Fehlererkennung/Diagnose........................................................................................................174
4.7 CPU/Master-Stop und RESET-Zustand ....................................................................................179
4.8 Parameterliste ............................................................................................................................181
4.9 Steuer- und Rückmeldesignale..................................................................................................184
4.10 Technische Daten für 1PosInc/Analog ......................................................................................187
Positionieren
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Inhaltsverzeichnis
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