Steuersignale: Positionieren Relativ; Rückmeldesignale: Positionieren Relativ; Parameter: Positionieren Relativ - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

Steuersignale: Positionieren relativ

Adresse
Byte 0
Byte 1...3
Rückmeldesignale: Positionieren relativ
Adresse
Byte 0
Byte 1-3

Parameter: Positionieren relativ

Parameter
Antrieb
Abschaltdifferenz
Umschaltdifferenz
Positionieren
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Belegung
Bit 0.7 ... 0.4:
Bit 7 6
0 1
Bit 3: SPEED (SPEED = 0 ist Schleichgang; SPEED = 1 ist Eilgang)
Bit 2: DIR_M
Bit 1: DIR_P
Bit 0: START
Wegstück
(Linearachse: 0...16 777 215; Rundachse: 0...16 777 215)
Belegung
Bit 3: SYNC
Bit 2: POS_ DONE
Bit 1: POS_ERR
Bit 0: POS_ACK
Istwert
(Linearachse: 0...16 777 215; Rundachse: 0...Rundachsenende-1)
Bedeutung
Mit dem JOB 3 können Sie die
Abschaltdifferenz ändern.
Mit dem JOB 4 können Sie die
Umschaltdifferenz ändern.
3.6 Funktionen des 1PosInc/Digital
5 4
MODE 4 = Positionieren relativ
0 0
Wertebereich
0 - 65 535
0 - 65 535
1PosInc/Digital
Voreinstellung
100
1000
87