Definitionen - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1PosSSI/Digital
5.5 Grundlagen des gesteuerten Positionierens über Eil-/Schleichgang

Definitionen

Begriff
Arbeitsbereich
Umschaltdifferenz
Umschaltpunkt
Abschaltdifferenz
Abschaltpunkt
Startposition
ZielXE "Ziel"
LinearachseXE "Linearachse"
Rundachse
Richtung Minus
Richtung Plus
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Erklärung
definiert den Bereich, den Sie für Ihre Aufgabe durch die Hardwareendschalter
bestimmen.
Außerdem ist der Arbeitsbereich durch den vom SSI-Geber abgedeckten Bereich
begrenzt.
Den Geberbereich tragen Sie in den Parametern
Anzahl Schritte und
•
Anzahl Umdrehungen ein.
•
Geberbereich = Anzahl Umdrehungen*Anzahl Schritte
Maximaler Arbeitsbereich:
Linearachse max. 0 bis (Geberbereich-1)
•
Rundachse von 0 bis (Geberbereich-1)
•
definiert den Abstand zum Ziel, an dem der Antrieb von Eilgang auf Schleichgang
umgeschaltet wird.
definiert die Position, an der der Antrieb von Eilgang auf Schleichgang umgeschaltet wird.
definiert den Abstand zum Ziel, an dem der Antrieb abgeschaltet wird.
Ist die Abschaltdifferenz ≥ Umschaltdifferenz, existiert kein Umschaltpunkt. Es wird nicht
von Eil- auf Schleichgang umgeschaltet.
definiert die Position, an der der Antrieb abgeschaltet wird.
Das 1PosSSI/Digital meldet an diesem Punkt das Ende der Fahrt.
definiert die Position des Antriebs innerhalb des Arbeitsbereichs, von der aus die Fahrt
gestartet wird.
Liegt die Startposition innerhalb der Abschaltdifferenz, wird der Antrieb nicht angesteuert.
Das 1PosSSI/Digital meldet an diesem Punkt das Ende der Fahrt.
Liegt die Startposition innerhalb der Umschaltdifferenz, wird die Fahrt nur im
Schleichgang durchgeführt.
definiert die absolute bzw. relative Position der Achse, die bei der Positionierung
angefahren wird.
Das Ziel ist die Position einer Achse, die bei einer Fahrt erreicht werden soll.
Bei einer absoluten Fahrt geben Sie das Ziel durch Ihr Steuerungsprogramm direkt vor.
Bei einer relativen Fahrt wird das Ziel aus der Startposition und den im
Steuerungsprogramm vorgegebenen Wegstück errechnet.
Wenn Sie ermitteln wollen, wie genau Sie das Ziel erreicht haben, müssen Sie den
Istwert mit der Positionsangabe vergleichen.
definiert den Achstyp mit begrenztem Arbeitsbereich.
Er wird begrenzt durch:
den Geberbereich
•
den darstellbaren Zahlenbereich (0 bis 16 777 215 Schritte)
•
die Hardwareendschalter
•
definiert den Achstyp mit endlosem Arbeitsbereich.
Dabei wird die Achsposition nach einer Umdrehung (parametrierter Geberbereich) wieder
auf 0 gesetzt.
bewegt sich der Antrieb in Richtung Minus, wird der angezeigte Istwert kleiner
bewegt sich der Antrieb in Richtung Plus, wird der angezeigte Istwert größer
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Positionieren