Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 83

Rundachse
Die Richtung in der das Ziel angefahren wird bestimmen Sie durch die Wahl der
richtungsabhängigen Freigabe (DIR_M, DIR_P):
Steuerbits DIR_P und DIR_M
DIR_P = 1
DIR_M = 0
DIR_P = 0
DIR_M = 1
DIR_P = 1
DIR_M = 1
Bild 3-15
Positionieren
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Richtung
Das Ziel wird in Richtung Plus angefahren.
Das Ziel wird in Richtung Minus angefahren.
Das Ziel wird auf dem kürzesten Weg angefahren. Das
1PosInc/Digital ermittelt die Richtung in der das Ziel angefahren
wird.
Ablauf des Positionierens absolut
1PosInc/Digital
3.6 Funktionen des 1PosInc/Digital
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