Kurzschluss Geberversorgung
Drahtbruch/Kurzschluss Gebersignale
Voraussetzung:
Zur Fehlererkennung der Signale A, /A und B, /B
•
müssen Sie den Parameter Diagnose Gebersignale
freigegeben.
Zur Fehlererkennung der Signale N, /N müssen Sie
•
den Parameter Diagnose Nullmarkensignale
freigegeben. Verwenden Sie einen Geber ohne
Nullmarke schalten Sie die Fehlererkennung aus.
Ursachen:
Drahtbruch oder Kurzschluss der Gebersignale an
•
den Klemmen 1,5 oder 3, 7 oder 4, 8.
Abhilfe:
Überprüfen Sie die Verdrahtung und beseitigen Sie
•
den Kurzschluss
Quittieren Sie den Fehler mit dem Steuerbit
•
EXTF_ACK
Fehler bei der Steuerung von MODEs und JOBs
POS_ERR
Ursachen:
beim Start eines MODEs sind bestimmte
•
Voraussetzungen oder Bedingungen nicht erfüllt
JOB_ERR
Ursachen:
beim Aktivieren eines JOBs sind bestimmte
•
Voraussetzungen oder Bedingungen nicht erfüllt
Kanalbezogene Diagnose erzeugen
Bei Parametrierfehler Kurzschluss Geberversorgung oder Drahtbruch/Kurzschluss
Gebersignale generiert das 1PosInc/Analog eine kanalbezogene Diagnose zur
angeschlossen CPU/Master. Dazu müssen Sie den Parameter Sammeldiagnose freigeben
(siehe Handbuch
Positionieren
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Reaktion des 1PosInc/Analog
Reaktion des 1PosInc/Analog
Die laufenden MODEs Referenzpunktfahrt, Positionieren
•
relativ und Positionieren absolut werden gestoppt; Start einer
neuen Fahrt in diesen MODEs nicht möglich.
–
–
–
–
Rückmeldebit ERR_ENCODER = 1
•
Rückmeldebit SYNC = 0
•
kanalbezogene Diagnose erzeugen
•
wartet auf Fehlerquittung EXTF_ACK
•
Der MODE Tippen wird durch diesen Fehler nicht
•
beeinflusst.
Der laufende JOB Referenziersignal auswerten wird
•
abgebrochen
Reaktion des 1PosInc/Analog
Der gestartete MODE wird nicht ausgeführt
•
Die laufende Fahrt wird gestoppt
•
–
–
–
Reaktion des 1PosInc/Analog
Der aktivierte JOB wird nicht ausgeführt
•
–
Dezentrales Peripheriegerät
4.6 Funktionen des 1PosInc/Analog
Analogausgang QV+ wird auf 0V gesetzt
Digitalausgang:
wenn bei Funktion DO Richtung parametriert ist, wird der
Digitalausgang OUT=0 gesetzt
Rückmeldebit POS_ERR = 1
Rückmeldebit POS_DONE = 0
Analogausgang wird über Rampe verzögert auf 0V.
Rückmeldebit POS_ERR = 1
Rückmeldebit POS_DONE = 0
Rückmeldebit JOB_ERR = 1
).
1PosInc/Analog
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