Schrittmotor Stoppen - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

2.6.5

Schrittmotor stoppen

Gezieltes Stoppen des Schrittmotors
- verursacht durch
STOP durch Steuerbit
externer STOP am Digitaleingang
Endschalter LIMIT_P erreicht
Endschalter LIMIT_M erreicht
STOP am Referenznocken
Hinweis
Beachten Sie, dass die Endschalter LIMIT_P und LIMIT_M in der Betriebsart
Referenzpunktfahrt zur Suche des Referenznocken verwendet werden.
STOP am Referenznocken
Wenn beim Start einer Fahrt die Funktion STOP am Referenznocken angewählt ist (das
Steuerbit STOP_REF_EN ist gesetzt) und während der Fahrt der Referenznocken erkannt
wird, wird gestoppt und die Fahrt ist beendet.
Stoppen des Schrittmotors im Ausnahmefall
In folgenden Fällen wird der Schrittmotor ebenfalls gestoppt:
● Fehlbedienung in der Steuerschnittstelle während der laufenden Fahrt
● externer Fehler ERR_24V durch Kurzschluss
● CPU/Master-Stop
Auswirkungen
Tritt einer der genannten Gründe zum Abbrechen der laufenden Positionierung auf, wird
diese durch eine Verzögerungsrampe beendet.
Dabei wird der Restweg weiter aktualisiert. Dadurch können Sie den nach dem Stopp noch
anstehenden Restweg durch einen neuen Positionierauftrag in der Betriebsart
Schrittmaßfahrt relativ verfahren.
Positionieren
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
1STEP 5V/204kHz
2.6 Funktionen des 1STEP 5V/204kHz
angezeigt durch Rückmeldebit
-
STOP_EXT
STOP_LIMIT_P
STOP_LIMIT_M
STOP_REF
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