Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 217

Positionieren absolut: Fehlerursachen für POS_ERR
Die Fehlerursachen müssen Sie mit dem JOB 15 ermitteln (Aktuelle Werte anzeigen).
Fehlernummer
2
3
4
5
7
8
13
Positionieren
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Fehlerursache
ERR_2L+ wird angezeigt
ERR_ENCODER wird angezeigt
Achse ist nicht synchronisiert (SYNC=0)
Endschalter, in dessen Richtung der Antrieb
angesteuert wird, ist aktiv
Positionieren absolut:
Starten mit DIR_P und DIR_M = 0 oder
relevantes Steuerbit DIR_P bzw. DIR_M = 0
Positionieren absolut: Ziel ≥ Geberbereich
Drehrichtung von Antrieb und Geber
unterschiedlich
1PosSSI/Digital
5.6 Funktionen des 1PosSSI/Digital
Behebung
überprüfen Sie die Lastspannung
(2L+) an der Klemme 15
überprüfen Sie die Verdrahtung des
Gebers
Beseitigen Sie den Geberfehler.
überprüfen Sie Ihre Schalter und die
Verdrahtung, sowie die Parameter
DI0 Endschalter Minus und DI1
Endschalter Plus
überprüfen Sie die Verdrahtung von
Antrieb und Geber, sowie den
Parameter Drehrichtungsumkehr
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