Positionieren Relativ (Mode 4) - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1PosSSI/Digital
5.6 Funktionen des 1PosSSI/Digital
5.6.7

Positionieren relativ (MODE 4)

Beschreibung
Mit Positionieren relativ steuert das 1PosSSI/Digital den Antrieb von der Startposition um ein
vorgegebenes Wegstück in eine vorgegebene Richtung.
Versorgen Sie die Steuerschnittstelle mit dem Wegstück und starten Sie MODE 4 mit der
Richtungsvorgabe (DIR_M oder DIR_P). Das 1PosSSI/Digital bewegt den Antrieb mit der
vorgegebenen Geschwindigkeit (Steuerbit SPEED) um das Wegstück. Am Umschaltpunkt
schaltet das 1PosSSI/Digital von Eil- auf Schleichgang und am Abschaltpunkt beendet das
1PosSSI/Digital die Fahrt.
Starten Sie während einer laufenden Fahrt wird vom 1PosSSI/Digital ein notwendiger
Richtungswechsel nach Ablauf der Zeit T
Das vorgegebene Wegstück wird vom 1PosSSI/Digital nicht überprüft. Dadurch können Sie
bei Rundachsen auch um mehr als eine Umdrehung fahren.
Bild 5-11
218
Ablauf des Positionierens relativ
ausgeführt.
min
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Positionieren