Tabelle 6-4 Fehlerursachen Für Pos_Err; Tabelle 6-5 Fehlerursachen Für Job_Err - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1PosSSI/Analog
6.6 Funktionen des 1PosSSI/Analog
Fehlerursachen für POS_ERR
Tabelle 6-4 Fehlerursachen für POS_ERR
Fehlernummer Fehlerursache
1 MODE unbekannt
3 ERR_ENCODER wird angezeigt
4 Achse ist nicht synchronisiert (SYNC = 0)
5 Endschalter, in dessen Richtung der Antrieb
angesteuert wird, ist aktiv
7 Tippen: DIR_P und DIR_M = 1
Positionieren absolut: Starten mit DIR_P und
DIR_M = 0 oder relevantes Steuerbit DIR_P bzw.
DIR_M = 0
Positionieren relativ: Starten mit DIR_P und
DIR_M = 0 oder DIR_P und DIR_M = 1
8 Positionieren absolut: Ziel ≥ Geberbereich
13 Drehrichtung von Antrieb und Geber
unterschiedlich
Fehlerursachen für JOB_ERR
Tabelle 6-5 Fehlerursachen für JOB_ERR
Fehlernummer Bedeutung
21 JOB unbekannt
23 ERR_ENCODER wird angezeigt
26 JOB 2 Geberbereich verschieben kann nicht
angestoßen werden, da eine Fahrt läuft
300
Abhilfe
zulässige MODEs sind:
MODE 0
•
MODE 1
•
MODE 4
•
MODE 5
•
überprüfen Sie die Verdrahtung des Gebers
Beseitigen Sie den Geberfehler
überprüfen Sie Ihre Schalter und die Verdrahtung
sowie die Parameter DI0 Endschalter Minus und
DI1 Endschalter Plus
überprüfen Sie die Verdrahtung von Antrieb und
Geber sowie den Parameter
Drehrichtungsumkehr und Richtungsanpassung
Abhilfe
zulässige JOBs sind:
JOB 0
•
JOB 1
•
JOB 2
•
JOB 3
•
JOB 4
•
JOB 5
•
JOB 6
•
JOB 7
•
JOB 8
•
JOB 10
•
JOB 11
•
JOB 15
•
überprüfen Sie die Verdrahtung des Gebers
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Positionieren