Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 4

Inhaltsverzeichnis
3 1PosInc/Digital......................................................................................................................................... 55
3.1 Produktübersicht ......................................................................................................................... 55
3.2 Kurzanleitung zur Inbetriebnahme des 1PosInc/Digital .............................................................. 56
3.3 Anschlussbild .............................................................................................................................. 62
3.4 Sicherheitskonzept...................................................................................................................... 64
3.5 Grundlagen des gesteuerten Positionierens über Eil-/Schleichgang ......................................... 65
3.6 Funktionen des 1PosInc/Digital .................................................................................................. 67
3.6.1 Funktionsübersicht ...................................................................................................................... 67
3.6.2 Achse, Antrieb und Geber........................................................................................................... 70
3.6.3 Wirkung der richtungsabhängigen Freigaben ............................................................................. 73
3.6.4 Stoppen (MODE 0)...................................................................................................................... 73
3.6.5 Referenzpunktfahrt (MODE 3) .................................................................................................... 74
3.6.6 Tippen (MODE 1) ........................................................................................................................ 80
3.6.7 Positionieren absolut (MODE 5) ................................................................................................. 82
3.6.8 Positionieren relativ (MODE 4) ................................................................................................... 86
3.6.9 JOB-Bearbeitung abbrechen (JOB 0) ......................................................................................... 89
3.6.10 Istwert setzen (JOB 1)................................................................................................................. 90
3.6.11 Abschaltdifferenz ändern (JOB 3)............................................................................................... 92
3.6.12 Umschaltdifferenz ändern (JOB 4).............................................................................................. 93
3.6.13 Referenziersignal auswerten (JOB 9) ......................................................................................... 94
3.6.14 Latch-Funktion (JOB 10) ............................................................................................................. 96
3.6.15 Drehrichtungsüberwachung einstellen (JOB 11) ........................................................................ 97
3.6.16 Aktuelle Werte anzeigen (JOB 15).............................................................................................. 99
3.6.17 Fehlererkennung/Diagnose....................................................................................................... 101
3.7 CPU/Master-Stop und RESET-Zustand.................................................................................... 106
3.8 Parameterliste ........................................................................................................................... 107
3.9 Steuer- und Rückmeldesignale................................................................................................. 109
3.10 Technische Daten ..................................................................................................................... 112
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Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Positionieren