Steuersignale: Positionieren Relativ; Rückmeldesignale: Positionieren Relativ; Parameter: Positionieren Relativ - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

Steuersignale: Positionieren relativ

Adresse
Byte 0
Byte 1...3
Rückmeldesignale: Positionieren relativ
Adresse
Byte 0
Byte 1-3

Parameter: Positionieren relativ

Parameter Bedeutung
Antrieb
Abschaltdifferenz Sie definiert den Abstand zum Ziel, an dem der Antrieb vom
Schleichgang auf 0 verzögert wird.
Ist die Abschaltdifferenz ≥ Umschaltdifferenz, existiert kein
Umschaltpunkt. Es wird nicht von Eil- auf Schleichgang
verzögert.
Umschaltdifferenz Sie definiert den Abstand zum Ziel, an dem der Antrieb von
Eilgang auf Schleichgang verzögert wird.
Positionieren
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Belegung
Bit 0.7 ... 0.4:
Bit 7 6
0 1
Bit 2: DIR_M
Bit 1: DIR_P
Bit 0: START
Wegstück
(Linearachse: 0...16 777 215; Rundachse: 0...16 777 215)
Belegung
Bit 3: SYNC
Bit 2: POS_ DONE
Bit 1: POS_ERR
Bit 0: POS_ACK
Istwert
(0...Geberbereich-1)
6.6 Funktionen des 1PosSSI/Analog
5 4
MODE 4 = Positionieren relativ
0 0
Wertebereich
0 - 65 535
0 - 65 535
1PosSSI/Analog
Voreinstellung
100
1000
277