Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 337

Steuersignale: Tippen
Adresse
Byte 0
Rückmeldesignale: Tippen
Adresse
Byte 0
Byte 1-3
Tippen: Fehlerursachen für POS_ERR
Die Fehlerursachen müssen Sie mit dem JOB 15 ermitteln (Aktuelle Werte anzeigen).
Fehlernummer
2
5
7
13
15
Positionieren
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Belegung
Bit 0.7 ... 0.4:
Bit 7 6
0 0
Bit 3: SPEED (SPEED = 0 ist Schleichgang; SPEED = 1 ist Eilgang)
Bit 2: DIR_M
Bit 1: DIR_P
Bit 0: START
Belegung
Bit 2: POS_ DONE
Bit 1: POS_ERR
Bit 0: POS_ACK
Istwert
bei Inkremental-Geber (Linearachse: 0...16 777 215; Rundachse:
0...Rundachsenende --1)
bei SSI-Geber (0...Geberbereich--1)
Fehlerursache
ERR_2L+ wird angezeigt
Endschalter, in dessen Richtung
der Antrieb angesteuert wird, ist
aktiv
Tippen: DIR_P und DIR_M = 1
Drehrichtung von Antrieb und
Geber unterschiedlich
Im Dosierbetrieb DIR_M = 1
5 4
MODE 1 = Tippen
0 1
Behebung
überprüfen Sie die Lastspannung (2L+) an der
Klemme 7
überprüfen Sie Ihre Schalter und die
Verdrahtung sowie die Parameter DI0
Endschalter Minus und DI1 Endschalter Plus
überprüfen Sie die Verdrahtung von Antrieb
und Geber sowie den Parameter
Drehrichtungsumkehr
1PosUniversal/Digital
7.6 Funktionen des 1PosU
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