Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 334

1PosUniversal/Digital
7.6 Funktionen des 1PosU
In der folgenden Tabelle sehen Sie, wie die Hardwareendschalter in den einzelnen MODEs
wirken:
MODE
Referenzpunktfahrt
Tippen
Positionieren absolut
Positionieren relativ
Starten auf dem Hardwareendschalter
Richtung
Starten in den Arbeitsbereich
Starten weg vom Arbeitsbereich
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Wirkung der Hardwareendschalter
am Hardwareendschalter führt das 1PosU eine automatische
Richtungsumkehr durch.
am Hardwareendschalter wird die Bewegung der Achse gestoppt, alle 3
Digitalausgänge werden 0 und das Rückmeldebit POS_ERR wird
gemeldet.
Reaktion des 1PosU
Das 1PosU startet den vorgegeben MODE.
Das Rückmeldebit POS_ERR = 1 wird gesetzt.
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Positionieren