Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 318

1PosUniversal/Digital
7.2 Kurzanleitung zur Inbetriebnahme des 1PosU
Einbinden in das Anwenderprogramm
Binden Sie den nachfolgenden Baustein FC 101 in Ihr Anwenderprogramm, z. B. in den
OB 1, ein. Dieser Baustein benötigt den Datenbaustein DB 1 in einer Länge von 16 Byte. Im
nachfolgenden Beispiel wird der Start durch Setzen des Merkerbits 30.0 (in Richtung Plus)
oder 30.1 (in Richtung Minus) mit dem Programmiergerät angestoßen. Die Geschwindigkeit
Eil- oder Schleichgang wählen Sie mit dem Merkerbit 30.2.
AWL
Baustein: FC101
L PED 256
T DB1.DBD8
L PED 260
T DB1.DBD12
L DB1.DBB8
T MB8
L DB1.DBB12
T MB9
L DB1.DBD8
DU DW#16#FFFFFF
T MD12
UN M30.0
SPB DIRM
L B#16#13
T DB1.DBB0
SPA CTRL
UN M30.1
DIRM:
SPB STOP
L B#16#15
T DB1.DBB0
SPA CTRL
L B#16#0
STOP:
T DB1.DBB0
U DB1.DBX8.2
SPB CTRL
UN DB1.DBX8.0
= DB1.DBX0.0
U M30.2
CTRL:
= DB1.DBX0.3
L DB1.DBD0
T PAD256
L DB1.DBD4
T PAD260
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Erläuterung
//Rückmeldewerte vom 1PosU laden
//Statusbits anzeigen
//Istwert anzeigen
//in Richtung Plus fahren
//(START=1, DIR_P=1, DIR_M=0, SPEED=0, TIPPEN=1)
//in Richtung Minus fahren
//(START=1, DIR_P=0, DIR_M=1, SPEED=0, TIPPEN=1)
//Stoppen
//je nach POS_ACK START setzen / löschen
//SPEED setzen
//Steuerwerte zum 1PosSSI/Digital übertragen
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
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