Sicherheitskonzept - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

2.4

Sicherheitskonzept

Sicherheitsmaßnahmen
Die folgenden Maßnahmen sind für das Sicherheitskonzept der Anlage unerlässlich,
installieren Sie diese mit besonderer Sorgfalt und passen Sie diese den Bedingungen der
Anlage an.
Zur Vermeidung von Schäden an Personen und Gegenständen beachten Sie bitte folgende
Punkte:
• Installieren Sie ein NOT-AUS-Konzept nach gültigen Regeln der Technik (z. B.
• Stellen Sie sicher, dass für Personen kein Zutritt zu dem Bereich der Anlage besteht, in
• Installieren Sie zur Endlagenbegrenzung der Achsen z. B. Hardwareendschalter, die
• Installieren Sie Einrichtungen und Maßnahmen zum Schutz von Motoren und
Aufbau einer Positioniersteuerung
Bild 2-2
Das 1STEP 5V/204kHz generiert für das Leistungsteil die Steuerfrequenz und das
Richtungssignal. Das Leistungsteil verarbeitet die Steuersignale und speist den Motor
leistungsseitig. Der Motor ist direkt oder über mechanische Übergangselemente mit dem zu
bewegenden Maschinenteil verbunden.
Positionieren
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
WARNUNG
Europäische Normen EN 60204, EN 418 und verwandte).
dem bewegte Teile vorhanden sind.
direkt die Leistungsansteuerung abschalten.
Leistungselektronik, wie z.B. nach Maßgabe der Aufbaurichtlinien von
FM STEPDRIVE/SIMOSTEP.
Aufbau einer Positionierung mit Schrittmotor (Beispiel)
1STEP 5V/204kHz
2.4 Sicherheitskonzept
23