Steuer- Und Rückmeldesignale - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

7.9 Steuer- und Rückmeldesignale
Belegung der Steuerschnittstelle
Adresse Belegung
Byte 0 Bit 0.7 ... 0.4 stehen für die MODEs
Bit
Bit 3: SPEED (SPEED = 0 ist Schleichgang; SPEED = 1 ist Eilgang)
Bit 2: DIR_M
Bit 1: DIR_P
Bit 0: START
Byte 1...3
Byte 4 Bit 4.7 ... 4.4 stehen für die JOBs
Bit
Bit 3: EXTF_ACK
Bit 2: Reserve = 0
Bit 1: Reserve = 0
Bit 0: JOB_REQ
Byte 5...7 entsprechend des gewählten JOBs:
bei JOB 1 = Istwertkoordinate
•
bei JOB 3 = Abschaltdifferenz
•
bei JOB 4 = Umschaltdifferenz
•
bei JOB 9 = Referenzpunktkoordinate
•
bei JOB 10
•
–
–
bei JOB 11 = Wegdifferenz für Drehrichtungsüberwachung
•
bei JOB 15
•
–
–
–
Positionieren
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
7 6 5
0 0 0
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 0
bei MODE 3 = Referenzpunktfahrt: Referenzpunktkoordinate
bei MODE 4 = Positionieren relativ: Wegstück
bei MODE 5 = Positionieren absolut: Ziel
7 6 5
0 0 0
0 0 0
0 0 1
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 0 1
1 0 1
1 1 1
Byte 5: Bit 0 = Latch bei positiver Flanke am DI2
Byte 5: Bit 1 = Latch bei negativer Flanke am DI2
Byte 5: 0 = Restweg
Byte 5: 1 = Istgeschwindigkeit
Byte 5: 2 = Fehlerinfo
4
MODE 0 = Stoppen
0
MODE 1 = Tippen
1
MODE 3 = Referenzpunktfahrt
1
MODE 4 = Positionieren relativ
0
MODE 5 = Positionieren absolut
1
4
JOB 0 = JOB-Bearbeitung abbrechen
0
JOB 1 = Istwert setzen
1
JOB 2 = Geberbereich verschieben (nur bei SSI-Geber)
0
JOB 3 = Abschaltdifferenz ändern
1
JOB 4 = Umschaltdifferenz ändern
0
JOB 9 = Referenziersignal auswerten
1
JOB 10 = Latch-Funktion
0
JOB 11 = Drehrichtungsüberwachung einstellen
1
JOB 15 = Aktuelle Werte anzeigen
1
1PosUniversal/Digital
7.9 Steuer - und Rückmeldesignale
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