Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 349

Rundachse
Die Richtung in der das Ziel angefahren wird bestimmen Sie durch die Wahl der
richtungsabhängigen Freigabe (DIR_M, DIR_P):
Steuerbits DIR_P und DIR_M
DIR_P = 1
DIR_M = 0
DIR_P = 0
DIR_M = 1
DIR_P = 1
DIR_M = 1
Bild 7-16
Positionieren
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Ablauf des Positionierens absolut
Richtung
Das Ziel wird in Richtung Plus angefahren.
Das Ziel wird in Richtung Minus angefahren.
Das Ziel wird auf dem kürzesten Weg angefahren. Das
1PosU ermittelt die Richtung in der das Ziel angefahren
wird. Ergibt sich eine zu fahrende Strecke kleiner als die
Abschaltdifferenz, so wird keine Fahrt gestartet
(POS_DONE = 1).
1PosUniversal/Digital
7.6 Funktionen des 1PosU
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