Inhaltsverzeichnis - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

Inhaltsverzeichnis

1 Übersicht ................................................................................................................................................. 13
2 1STEP 5V/204kHz................................................................................................................................... 15
2.1 Produktübersicht ..........................................................................................................................15
2.2 Beispiel: 1STEP 5V/204kHz in Betrieb nehmen ..........................................................................16
2.3 Anschlussbild ...............................................................................................................................21
2.4 Sicherheitskonzept.......................................................................................................................23
2.5 Grundlagen des Positionierens....................................................................................................24
2.5.1 Übersicht ......................................................................................................................................24
2.5.2 Parameter und Einstellungen.......................................................................................................25
2.5.3 Verfahrkurve des 1STEP 5V/204kHz ..........................................................................................26
2.5.4 Einstellen der Basisfrequenz .......................................................................................................29
2.6 Funktionen des 1STEP 5V/204kHz .............................................................................................31
2.6.1 Übersicht ......................................................................................................................................31
2.6.2 Referenzpunktfahrt ......................................................................................................................31
2.6.3 Ablauf der Referenzpunktfahrt .....................................................................................................33
2.6.4 Schrittmaßfahrt relativ..................................................................................................................36
2.6.5 Schrittmotor stoppen....................................................................................................................37
2.6.6 Impulsfreigabe..............................................................................................................................39
2.6.7 Parameter ändern im Betrieb.......................................................................................................40
2.6.8 Verhalten der Digitaleingänge......................................................................................................41
2.6.9 Verhalten bei CPU/Master-Stop...................................................................................................42
2.7 Parametrieren ..............................................................................................................................43
2.8 Rückmelde- und Steuerschnittstelle ............................................................................................44
2.8.1 Belegung der Rückmelde- und Steuerschnittstelle......................................................................44
2.8.2 Starten des Positionierauftrags....................................................................................................49
2.9 Technische Daten ........................................................................................................................52
Positionieren
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
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