Tippen (Mode 1) - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1PosSSI/Analog
6.6 Funktionen des 1PosSSI/Analog
6.6.5

Tippen (MODE 1)

Definition
Mit Tippen steuern Sie den Antrieb direkt über die Steuerbits DIR_M oder DIR_P in eine
Richtung.
Starten Sie MODE 1, bewegt das 1PosSSI/Analog den Antrieb mit der eingestellten
Spannung für Tippen (aus der Steuerschnittstelle) in die vorgegebene Richtung (Steuerbits
DIR_M oder DIR_P).
Sie stoppen den Antrieb über Verzögern auf 0 V durch Setzen der Steuerbits DIR_P = 0 und
DIR_M = 0.
Ein Richtungswechsel wird über Verzögern und Beschleunigen ausgeführt.
Tippen können Sie auch bei einer nicht synchronisierten Achse (Rückmeldebit SYNC = 0)
oder bei anstehendem Geberfehler (Rückmeldebit ERR_ENCODER = 1) bzw. ohne
angeschlossenen Geber.
Bild 6-12
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Ablauf des Tippens
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
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