Steuersignale: Istwert Setzen - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1PosSSI/Digital
5.6 Funktionen des 1PosSSI/Digital
5.6.9 Istwert setzen (JOB 1)
Definition
Istwert setzen ordnet dem angezeigten Istwert eine neue Koordinate zu. Dadurch wird der
Arbeitsbereich auf einen anderen Bereich der Achse verschoben.
Versorgen Sie die Steuerschnittstelle mit der neuen Istwertkoordinate und aktivieren Sie
JOB 1.
Das 1PosSSI/Digital setzt die vorgegebene Istwertkoordinate auf den in der
Rückmeldeschnittstelle angezeigten Istwert und setzt das Rückmeldebit SYNC = 1.
Auswirkung auf die MODEs
MODE
Tippen
Positionieren absolut
Positionieren relativ

Steuersignale: Istwert setzen

Adresse
Byte 4
Byte 5...7
222
was passiert...
-
folgende Reaktionen sind möglich:
Differenz zum Ziel ≤ Abschaltdifferenz
•
Abschaltpunkt ist erreicht bzw. übersprungen; es wird direkt
abgeschaltet und die Fahrt mit POS_DONE = 1 beendet. In diesem Fall
ist unter Umständen das Ziel überfahren.
Differenz zum Ziel ≤ Umschaltdifferenz
•
Umschaltpunkt ist erreicht bzw. übersprungen; es wird direkt von
Eilgang auf Schleichgang reduziert. In diesem Fall ist der im
Schleichgang zurückgelegte Weg kleiner als (Umschaltdifferenz -
Abschaltdifferenz).
Differenz zum Ziel > Umschaltdifferenz
•
der Antrieb wird mit Eilgang angesteuert, auch wenn er vorher auf
Schleichgang umgeschaltet war.
Das vorgegebene Wegstück wird weiter abgefahren.
Belegung
Bit 4.7 ... 4.4 :
Bit 7 6
0 0
Bit 0: JOB_REQ
Istwertkoordinate
(0...Geberbereich-1)
5 4
JOB 1= Istwert setzen
0 1
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Positionieren