Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 371

Parameter
Parameter
Freigaben
Sammeldiagnose
Diagnose
Gebersignale
Diagnose
Nullmarkensignale
Rückmeldungen
Adresse Belegung
Byte 0 Bit 7: ERR_ENCODER
Bit 3: SYNC
Bit 2: POS_ DONE
Bit 1: POS_ERR
Bit 0: POS_ACK
Byte 4 Bit 7: ERR_2L+
Bit 1: JOB_ERR
Bit 0: JOB_ACK
Positionieren
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Bedeutung
Ein Geberfehler ERR_ENCODER, eine
fehlende Lastspannung ERR_2L+ oder ein
Parametrierfehler führen bei freigegebener
Sammeldiagnose zu einer
kanalbezogenen Diagnose.
Die Gebersignale A, /A und B, /B bzw. D,
/D werden bei 5V-Differenzsignalen auf
Kurzschluss und Drahtbruch überwacht.
Bei Inkremental-Weggeber und nicht
aktiviertem Dosierbetrieb erfolgt zusätzlich
eine Überwachung der Signalfolge. Ein
gleichzeitiger Flankenwechsel der Signale
A und B führt zu einem Fehler.
Bei einem SSI-Geber erfolgt zusätzlich
eine Überwachung des Telegramms
(Startbit und Stoppbit)
Bei Inkremental-Geber mit 5V-
Differenzsignalen werden die
Nullmarkensignale N, /N werden auf
Kurzschluss und Drahtbruch überwacht.
1PosUniversal/Digital
7.6 Funktionen des 1PosU
Wertebereich Voreinstellung
sperren
• sperren
freigeben
•
ein
• ein
aus
•
ein
• ein
aus
•
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