Grundlagen Des Gesteuerten Positionierens Über Eil-/Schleichgang - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1PosUniversal/Digital
7.5 Grundlagen des gesteuerten Positionierens über Eil-/Schleichgang
7.5 Grundlagen des gesteuerten Positionierens über Eil-/Schleichgang
Positioniervorgang
Ab der Startposition wird zunächst mit einer höheren Geschwindigkeit (Eilgang) auf das Ziel
zugefahren. In einem vorgegebenen Abstand zum Ziel (Umschaltpunkt) wird auf eine
niedrigere Geschwindigkeit (Schleichgang) umgeschaltet. Kurz bevor die Achse das Ziel
erreicht, ebenfalls in einem vorgegebenen Abstand zum Ziel, wird der Antrieb abgeschaltet
(Abschaltpunkt).
Der Antrieb wird über Digitalausgänge mit Eil- oder Schleichgang und der entsprechenden
Richtung angesteuert.
Zur Vereinfachung wird die Änderung der Geschwindigkeit über dem verfahrenen Weg
dargestellt.
Bild 7-3
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Schaltpunkte und Schaltdifferenzen
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Positionieren