Tabelle 4-4 Fehlerursachen Für Pos_Err - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

Fehlerursachen für POS_ERR
Tabelle 4-4 Fehlerursachen für POS_ERR
Fehlernummer Fehlerursache
1 MODE unbekannt
3 ERR_ENCODER wird angezeigt
4 Achse ist nicht synchronisiert (SYNC=0)
5 Endschalter, in dessen Richtung der Antrieb
angesteuert wird, ist aktiv
7 Tippen: DIR_P und DIR_M = 1
Positionieren absolut:
Starten mit DIR_P und DIR_M = 0 oder relevantes
Steuerbit DIR_P bzw. DIR_M = 0
Positionieren relativ:
Starten mit DIR_P und DIR_M = 0 oder DIR_P
und DIR_M = 1
8 Positionieren absolut: Ziel ≥ Rundachsenende
9 Positionieren absolut abgebrochen, weil JOB 9
angestoßen wurde
10 Referenzpunktfahrt: Referenzpunktkoordinate ≥
Rundachsenende
11 Referenzpunktfahrt: kein Referenziersignal bis
zum Endschalter bzw. zwischen den
Endschaltern gefunden
13 Drehrichtung von Antrieb und Geber
unterschiedlich
Positionieren
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
4.6 Funktionen des 1PosInc/Analog
Abhilfe
zulässige MODEs sind:
MODE 0
•
MODE 1
•
MODE 3
•
MODE 4
•
MODE 5
•
überprüfen Sie die Verdrahtung des Gebers
Sie können die Achse synchronisieren:
mit Referenzpunktfahrt
•
Referenziersignal auswerten
•
Istwert setzen
•
überprüfen Sie Ihre Schalter und die Verdrahtung
sowie die Parameter DI0 Endschalter Minus und
DI1 Endschalter Plus
überprüfen Sie Ihre Schalter, den Geber und die
Verdrahtung
überprüfen Sie die Verdrahtung von Antrieb und
Geber sowie den Parameter
Drehrichtungsumkehr
1PosInc/Analog
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