Wirkung Der Richtungsabhängigen Freigaben; Stoppen (Mode 0) - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

7.6.3 Wirkung der richtungsabhängigen Freigaben
Beschreibung
Mit den Steuerbits DIR_M und DIR_P geben Sie die Digitalausgänge richtungsabhängig frei.
● Mit DIR_M = 1 können Sie in Richtung Minus fahren.
● Mit DIR_P = 1 können Sie in Richtung Plus fahren.
Unterbrechen und Fortsetzen der Fahrt
Wenn Sie während einer Fahrt die relevante richtungsabhängige Freigabe zurücksetzen,
wird die Bewegung der Achse gestoppt, alle 3 Digitalausgänge werden 0 und die Fahrt ist
unterbrochen.
Wenn Sie die relevante richtungsabhängige Freigabe wieder setzen, wird die Fahrt
fortgesetzt.
7.6.4

Stoppen (MODE 0)

Definition
Starten Sie MODE 0, stoppt das 1PosU die laufende Fahrt, alle 3 Digitalausgänge werden 0
und die Fahrt ist beendet (POS_ERR = 0, POS_DONE = 1).
Eine mit MODE 0 beendete Fahrt können Sie nicht mehr fortsetzen. Zum erneuten Bewegen
der Achse starten Sie einen neuen MODE.
Steuersignale: Stoppen
Adresse
Byte 0
Rückmeldesignale: Stoppen
Adresse
Byte 0
Positionieren
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Belegung
Bit 0.7 ... 0.4:
Bit 7 6
0 0
Bit 0: START
Belegung
Bit 2: POS_ DONE
Bit 1: POS_ERR
Bit 0: POS_ACK
5 4
MODE 0 = Stoppen
0 0
1PosUniversal/Digital
7.6 Funktionen des 1PosU
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