Rückmelde- Und Steuerschnittstelle; Belegung Der Rückmelde- Und Steuerschnittstelle; Tabelle 2-3 Belegung Der Eingänge E: Rückmeldeschnittstelle - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1STEP 5V/204kHz
2.8 Rückmelde- und Steuerschnittstelle
2.8 Rückmelde- und Steuerschnittstelle
2.8.1 Belegung der Rückmelde- und Steuerschnittstelle
Schnittstellenbelegung
Hinweis
Für das Elektronikmodul sind folgende Daten der Steuer- und Rückmeldeschnittstelle
zusammengehörende, also konsistente Daten:
• Byte 0...3
• Byte 4...7
Benutzen Sie an Ihrem DP-Master die Zugriffs- bzw. Adressierungsart für Datenkonsistenz
über die gesamte Steuer- und Rückmeldeschnittstelle (nur beim Projektieren über die
GSD-Datei).
Aus den folgenden Tabellen können Sie die Belegung der Ein- und Ausgänge entnehmen:
Tabelle 2-3 Belegung der Eingänge E: Rückmeldeschnittstelle
Adresse
Byte 0 bis 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
44
Belegung
Restweg (Bit 19...0)
Bit 7: Kurzschluss Geberversorgung ERR_24V
Bit 6: Reserve = 0
Bit 5: Parametrierfehler ERR_PARA
Bit 4: Referenzpunkt ermittelt SYNC
Bit 3: Restwert < 0 DIS_NEG
Bit 2: Position erreicht POS_RCD
Bit 1: Fehler bei Auftragsübergabe ERR_JOB
Bit 0: Auftragsübergabe läuft STS_JOB
Bit 7: Positionierung läuft POS
Bit 6: Ursache für STOP: Endschalter STOP_LIMIT_P
Bit 5: Ursache für STOP: Endschalter STOP_LIMIT_M
Bit 4: Ursache für STOP: Externer STOP STOP_EXT
Bit 3: Ursache für STOP: Referenznocke STOP_REF
Bit 2: Status DI STS_DI
Bit 1: Status Referenzeingang STS_REF
Bit 0: Status Impulsfreigabe aktiv STS_DRV_EN
Reserve = 0
Reserve = 0
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
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