Abschaltdifferenz Ändern (Job 3) - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1PosInc/Digital
3.6 Funktionen des 1PosInc/Digital
3.6.11 Abschaltdifferenz ändern (JOB 3)
Definition
Mit Abschaltdifferenz ändern können Sie die Antriebsansteuerung an veränderte Last- und
Mechanikbedingungen anpassen.
Versorgen Sie die Steuerschnittstelle mit der neuen Abschaltdifferenz und aktivieren Sie
JOB 3.
Das 1PosInc/Digital übernimmt die vorgegebene Abschaltdifferenz.
Die Abschaltdifferenz bleibt dann bis zu einer neuen Parametrierung des 1PosInc/Digital mit
geänderten Parametern gültig.
Auswirkung auf die MODEs
MODE
Referenzpunktfahrt
Tippen
Positionieren absolut
Positionieren relativ
Steuersignale: Abschaltdifferenz ändern
Adresse
Byte 4
Byte 5...7
Rückmeldesignale: Abschaltdifferenz ändern
Adresse
Byte 4
Siehe auch
CPU/Master-Stop und RESET-Zustand (Seite 106)
92
was passiert...
-
Differenz zum Ziel ≤ Abschaltdifferenz
Abschaltpunkt ist erreicht bzw. übersprungen; es wird direkt abgeschaltet
und die Fahrt mit POS_DONE = 1 beendet. In diesem Fall ist unter
Umständen das Ziel überfahren.
Belegung
Bit 4.7 ... 4.4 :
Bit 7 6
0 0
Bit 0: JOB_REQ
Abschaltdifferenz
(Linearachse: 0...16 777 215; Rundachse: 0...16 777 215)
Belegung
Bit 0: JOB_ACK
5 4
JOB 3 = Abschaltdifferenz ändern
1 1
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Positionieren