Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 341

Verlauf einer Referenzpunktfahrt abhängig von Parametrierung und Startposition
Bei einer Referenzpunktfahrt müssen Sie verschiedene Fälle unterscheiden, die abhängig
sind
● von der Startposition des Antriebs beim Start der Referenzpunktfahrt,
● von der parametrierten Startrichtung,
● vom parametrierten Referenziersignal und
● vom parametrierten Referenzschalter.
Beispiel 1 : Referenzpunktfahrt mit Reduziernocke und Nullmarke
● Startpositon: zwischen Endschalter Minus und Reduziernocken
● Startrichtung: Plus
● Referenziersignal: Referenzschalter und Nullmarke
● Referenzschalter: Reduziernocken nach Plus
Bild 7-11
Sie können auch an dem Reduziernocken ohne Nullmarke synchronisieren.
Liegt die Startposition auf dem Reduziernocken steuert das 1PosU den Antrieb mit
Schleichgang direkt in die Referenzierrichtung.
Positionieren
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Referenzpunktfahrt mit Reduziernocke und Nullmarke
1PosUniversal/Digital
7.6 Funktionen des 1PosU
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