Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 360

1PosUniversal/Digital
7.6 Funktionen des 1PosU
Steuersignale: Referenziersignal auswerten
Adresse
Byte 4
Byte 5...7
Rückmeldesignale: Referenziersignal auswerten
Adresse
Byte 0
Byte 1-3
Byte 4
Parameter: Referenziersignal auswerten
Parameter
Referenzpunktfahrt und Referenziersignal auswerten
Referenziersignal
Referenzschalter
Referenziersignal auswerten: Fehlerursachen für JOB_ERR
Fehlernummer
21
23
30
360
Belegung
Bit 4.7 ... 4.4 :
Bit
Bit 0: JOB_REQ
Referenzpunktkoordinate
(Linearachse: 0...16 777 215; Rundachse: 0...Rundachsenende-1)
Belegung
Bit 3: SYNC
Istwert
(Linearachse: 0...16 777 215; Rundachse: 0...Rundachsenende-1)
Bit 1: JOB_ERR
Bit 0: JOB_ACK
Bedeutung
Dieser Parameter bestimmt den rele-
vanten Schalter bzw. die Kombination
Schalter und Nullmarke.
Relevant bei Referenziersignal
Referenzschalter und Nullmarke und
•
Referenzschalter
•
Dieser Parameter bestimmt die
Referenzierrichtung in der der Schalter
überfahren werden muss.
Bedeutung
Unzulässiger JOB bei SSI-Geber oder im
Dosierbetrieb
ERR_ENCODER wird angezeigt
Referenzpunktkoordinate ≥ Rundachsenende
7 6 5 4
1 0 0 1
Wertebereich
Referenzschalter und
•
Nullmarke
Referenzschalter
•
Nullmarke
•
Reduziernocken nach
•
Minus
Reduziernocken nach
•
Plus
Endschalter Minus
•
Endschalter Plus
•
JOB 9 = Referenziersignal auswerten
Voreinstellung
Referenzschalter und
Nullmarke
Reduziernocken nach
Minus
Behebung
überprüfen Sie die Verdrahtung des Gebers
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Positionieren