Steuersignale: Umschaltdifferenz Ändern - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

3.6.12 Umschaltdifferenz ändern (JOB 4)
Definition
Mit Umschaltdifferenz ändern können Sie die Antriebsansteuerung an veränderte Last- und
Mechanikbedingungen anpassen.
Versorgen Sie die Steuerschnittstelle mit der neuen Umschaltdifferenz und aktivieren Sie
JOB 4.
Das 1PosInc/Digital übernimmt die vorgegebene Umschaltdifferenz. Die Umschaltdifferenz
bleibt dann bis zu einer neuen Parametrierung des 1PosInc/Digital mit geänderten
Parametern gültig.
Auswirkung auf die MODEs
MODE
Referenzpunktfahrt
Tippen
Positionieren absolut
Positionieren relativ
Steuersignale: Umschaltdifferenz ändern
Adresse
Byte 4
Byte 5...7
Rückmeldesignale: Umschaltdifferenz ändern
Adresse
Byte 4
Siehe auch
CPU/Master-Stop und RESET-Zustand (Seite 106)
Positionieren
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
was passiert...
–
folgende Reaktionen sind möglich:
Differenz zum Ziel ≤ Umschaltdifferenz
•
ist erreicht bzw. übersprungen; es wird direkt von Eilgang auf
Schleichgang reduziert. In diesem Fall ist der im Schleichgang
zurückgelegte Weg kleiner als (Umschaltdifferenz - Abschaltdifferenz).
Differenz zum Ziel > Umschaltdifferenz
•
der Antrieb wird mit Eilgang angesteuert, auch wenn er vorher auf
Schleichgang umgeschaltet war.
Belegung
Bit 4.7 ... 4.4 :
Bit 7 6
0 1
Bit 0: JOB_REQ
Umschaltdifferenz
(Linearachse: 0...16 777 215; Rundachse: 0...16 777 215)
Belegung
Bit 0: JOB_ACK
3.6 Funktionen des 1PosInc/Digital
5 4
JOB 4 = Umschaltdifferenz ändern
0 0
1PosInc/Digital
93