Referenzpunktfahrt (Mode 3) - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1PosInc/Analog
4.6 Funktionen des 1PosInc/Analog
4.6.5

Referenzpunktfahrt (MODE 3)

Definition
Mit der Referenzpunktfahrt können Sie die Achse aufgrund eines externen
Referenziersignals synchronisieren. Als Referenziersignal stehen Ihnen wahlweise die 3
Digitaleingänge und die Nullmarke zur Verfügung.
Die Digitaleingänge DI0 (Endschalter Minus) und DI1 (Endschalter Plus) und DI2
(Reduziernocken) können Sie als Öffner oder Schließer parametrieren.
Versorgen Sie die Steuerschnittstelle mit der Referenzpunktkoordinate und starten Sie
MODE 3. Das 1PosInc/Analog setzt das Rückmeldesignal SYNC = 0 und bewegt den
Antrieb mit der eingestellten Spannung für Eilgang in die parametrierte Startrichtung und
sucht das Referenziersignal. Dabei führt das 1PosInc/Analog notwendige Richtungswechsel
an den Endschaltern bzw. dem Reduziernocken automatisch über Verzögerung und
Beschleunigung durch.
Setzen Sie die notwendigen richtungsabhängigen Freigaben (DIR_M, DIR_P), damit der
Antrieb angesteuert wird.
Erkennt das 1PosInc/Analog das parametrierte Referenziersignal steuert es den Antrieb mit
der eingestellten Spannung für Schleichgang in die Referenzierrichtung. Diese ergibt sich
aus den Parametern Referenziersignal und Referenzschalter.
Referenziersignal:
Referenzschalter und
Nullmarke
Referenziersignal:
Referenzschalter
Referenziersignal:
Nullmarke
138
Referenzschalter:
Reduziernocken nach
Minus
Referenzierrichtung
Minus
Die Referenzierrichtung ist nicht festgelegt. Mit der nächsten Nullmarke wird die Achse
synchronisiert.
Referenzschalter:
Reduziernocken nach
Plus
Referenzierrichtung
Plus
Referenzschalter: Referenzschalter:
Endschalter Endschalter Plus
Minus
Referenzierrichtung Referenzierrichtung
Plus Minus
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
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