Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 351

Positionieren absolut: Fehlerursachen für POS_ERR
Die Fehlerursachen müssen Sie mit dem JOB 15 ermitteln (Aktuelle Werte anzeigen).
Fehlernummer
1
2
3
4
5
7
8
9
13
Positionieren
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Fehlerursache
Unzulässiger MODE im Dosierbetrieb
ERR_2L+ wird angezeigt
ERR_ENCODER wird angezeigt
Achse ist nicht synchronisiert (SYNC = 0)
Endschalter, in dessen Richtung der Antrieb
angesteuert wird, ist aktiv
Starten mit DIR_P und DIR_M = 0 oder
relevantes Steuerbit DIR_P bzw. DIR_M = 0
Ziel ≥ Rundachsenende (bei Inkremental-
Geber) bzw. Ziel ≥ Geberbereich (bei
SSI-Geber)
Positionieren absolut abgebrochen, weil
JOB 9 angestoßen wurde (nur bei
Inkremental-Geber)
Drehrichtung von Antrieb und Geber
unterschiedlich
1PosUniversal/Digital
7.6 Funktionen des 1PosU
Behebung
überprüfen Sie die Lastspannung
(2L+) an der Klemme 7
überprüfen Sie die Verdrahtung des
Gebers
Sie können die Achse
synchronisieren:
mit Referenzpunktfahrt
•
Referenziersignal auswerten
•
Istwert setzen
•
überprüfen Sie Ihre Schalter und die
Verdrahtung sowie die Parameter
DI0 Endschalter Minus und DI1
Endschalter Plus
überprüfen Sie die Verdrahtung von
Antrieb und Geber sowie den
Parameter Drehrichtungsumkehr
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