Verlauf Einer Referenzpunktfahrt Abhängig Von Parametrierung Und Startposition - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1PosInc/Digital
3.6 Funktionen des 1PosInc/Digital
Rückmeldesignale: Referenzpunktfahrt
Adresse Belegung
Byte 0 Bit 3: SYNC
Bit 2: POS_ DONE
Bit 1: POS_ERR
Bit 0: POS_ACK
Byte 1-3 Istwert
(Linearachse: 0...16 777 215; Rundachse: 0...Rundachsenende-1)
Parameter: Referenzpunktfahrt
Parameter
Referenzpunktfahrt und Referenziersignal auswerten
Referenziersignal
Referenzschalter
Startrichtung
Referenzpunktfahrt
Verlauf einer Referenzpunktfahrt abhängig von Parametrierung und Startposition
Bei einer Referenzpunktfahrt müssen Sie verschiedene Fälle unterscheiden, die abhängig
sind
● von der Startposition des Antriebs beim Start der Referenzpunktfahrt,
● von der parametrierten Startrichtung,
● vom parametrierten Referenziersignal und
● vom parametrierten Referenzschalter.
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Bedeutung
Dieser Parameter bestimmt den
relevanten Schalter bzw. die
Kombination Schalter und Nullmarke.
Relevant bei Referenziersignal
Referenzschalter und Nullmarke
•
und
Referenzschalter
•
Dieser Parameter bestimmt den
relevanten Schalter und die
Referenzierrichtung in der der Schalter
überfahren werden muss.
Wertebereich
Referenzschalter und
•
Nullmarke
Referenzschalter
•
Nullmarke
•
Reduziernocken nach
•
Minus
Reduziernocken nach Plus
•
Endschalter Minus
•
Endschalter Plus
•
Plus
•
Minus
•
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Voreinstellung
Referenzschalter und
Nullmarke
Reduziernocken nach
Minus
Plus
Positionieren