Steuersignale: Positionieren Absolut; Rückmeldesignale: Positionieren Absolut; Parameter: Positionieren Absolut - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

Steuersignale: Positionieren absolut

Adresse
Byte 0
Byte 1...3
Rückmeldesignale: Positionieren absolut
Adresse
Byte 0
Byte 1-3

Parameter: Positionieren absolut

Parameter
Antrieb
Abschaltdifferenz
Umschaltdifferenz
Positionieren
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Belegung
Bit 0.7 ... 0.4:
Bit 7 6
0 1
Bit 2: DIR_M
Bit 1: DIR_P
Bit 0: START
Ziel
(Linearachse: 0...16 777 215; Rundachse: 0...Rundachsenende-1)
Belegung
Bit 3: SYNC
Bit 2: POS_ DONE
Bit 1: POS_ERR
Bit 0: POS_ACK
Istwert
(Linearachse: 0...16 777 215; Rundachse: 0...Rundachsenende-1)
Bedeutung
Sie definiert den Abstand zum Ziel, an dem der
Antrieb vom Schleichgang auf 0 verzögert wird.
Ist die Abschaltdifferenz ≥ Umschaltdifferenz,
existiert kein Umschaltpunkt. Es wird nicht von
Eil- auf Schleichgang verzögert.
Sie definiert den Abstand zum Ziel, an dem der
Antrieb von Eilgang auf Schleichgang verzögert
wird.
4.6 Funktionen des 1PosInc/Analog
5 4
MODE 5 = Positionieren absolut
0 1
Wertebereich
0 - 65 535
0 - 65 535
1PosInc/Analog
Voreinstellung
100
1000
149