Wirkung Der Richtungsabhängigen Freigaben; Stoppen (Mode 0) - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1PosInc/Analog
4.6 Funktionen des 1PosInc/Analog
4.6.3 Wirkung der richtungsabhängigen Freigaben
Definition
Mit den Steuerbits DIR_M und DIR_P geben Sie die Ansteuerung des Antriebs in die
entsprechende Richtung frei:
● Mit DIR_M = 1 können Sie in Richtung Minus fahren.
● Mit DIR_P = 1 können Sie in Richtung Plus fahren.
Unterbrechen und Fortsetzen der Fahrt
Wenn Sie während einer Fahrt die relevante richtungsabhängige Freigabe zurücksetzen,
wird die Bewegung der Achse über Verzögern auf 0V am Analogausgang gestoppt und die
Fahrt ist unterbrochen.
Wenn Sie die relevante richtungsabhängige Freigabe wieder setzen, wird die Fahrt
fortgesetzt.
4.6.4

Stoppen (MODE 0)

Definition
Starten Sie MODE 0, stoppt das 1PosInc/Analog die laufende Fahrt über Verzögerung auf
0 V am Analogausgang und die Fahrt ist beendet (POS_ERR = 0, POS_DONE = 1).
Eine mit MODE 0 beendete Fahrt können Sie nicht mehr fortsetzen. Zum erneuten Bewegen
der Achse starten Sie einen neuen MODE.
Steuersignale: Stoppen
Adresse
Byte 0
Rückmeldesignale: Stoppen
Adresse
Byte 0
136
Belegung
Bit 0.7 ... 0.4:
Bit 7 6
0 0
Bit 0: START
Belegung
Bit 2: POS_ DONE
Bit 1: POS_ERR
Bit 0: POS_ACK
5 4
MODE 0 = Stoppen
0 0
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
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