Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 329

Prinzip
Ihre Aktivität
Versorgen Sie die Steuerschnittstelle je nach MODE mit
Daten.
Prüfen Sie das Rückmeldebit POS_ACK auf 0
Setzen Sie das Steuerbit START von 0 auf 1
Setzen Sie das Steuerbit START von 1 auf 0
Erst wenn POS_ACK=0 ist, können Sie wieder einen neuen MODE starten!
Starten Sie während eines laufenden MODEs, übernimmt das 1PosU die neue Bewegung und führt bei Bedarf einen
Richtungswechsel durch.
Bild 7-5
Positionieren
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Steuer- und Rückmeldesignale bei MODEs
Reaktion des 1PosU
das 1PosU setzt das Rückmeldebit POS_ACK = 1 und
POS_DONE = 0.
Sie erkennen daran, dass der Start vom 1PosU erkannt
wurde und bei POS_ERR = 0 der MODE ausgeführt wird.
Bei POS_ERR = 1 wird der MODE nicht ausgeführt.
das 1PosU setzt das Rückmeldebit POS_ACK = 0
Bei Stoppen, der Referenzpunktfahrt, Positionieren absolut
und Positionieren relativ setzt das 1PosU das Rückmeldebit
POS_DONE = 1, wenn der MODE ohne Fehler beendet ist.
Bei POS_ERR = 1 ist der MODE mit Fehler beendet.
1PosUniversal/Digital
7.6 Funktionen des 1PosU
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