Steuersignale: Referenziersignal Auswerten; Rückmeldesignale: Referenziersignal Auswerten; Parameter: Referenziersignal Auswerten - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1PosInc/Analog
4.6 Funktionen des 1PosInc/Analog

Steuersignale: Referenziersignal auswerten

Adresse
Byte 4
Byte 5...7
Rückmeldesignale: Referenziersignal auswerten
Adresse
Byte 0
Byte 1-3
Byte 4

Parameter: Referenziersignal auswerten

Parameter
Referenzpunktfahrt und Referenziersignal auswerten
Referenziersignal
Referenzschalter
Referenziersignal auswerten: Fehlerursachen für JOB_ERR
Fehlernummer
23
30
168
Belegung
Bit 4.7 ... 4.4 :
Bit 7 6
1 0
Bit 0: JOB_REQ
Referenzpunktkoordinate
(Linearachse: 0...16 777 215; Rundachse: 0...Rundachsenende-1)
Belegung
Bit 3: SYNC
Istwert
(Linearachse: 0...16 777 215; Rundachse: 0...Rundachsenende-1)
Bit 1: JOB_ERR
Bit 0: JOB_ACK
Bedeutung
Dieser Parameter bestimmt den
relevanten Schalter bzw. die
Kombination Schalter und
Nullmarke.
Relevant bei Referenziersignal
Referenzschalter und Nullmarke
•
und
Referenzschalter
•
Dieser Parameter bestimmt die
Referenzierrichtung, in der der
Schalter überfahren werden muss.
Bedeutung
ERR_ENCODER wird angezeigt
Referenziersignal auswerten:
Referenzpunktkoordinate ≥
Rundachsenende
5 4
JOB 9= Referenziersignal auswerten
0 1
Wertebereich
Referenzschalter
•
und Nullmarke
Referenzschalter
•
Nullmarke
•
Reduziernocken
•
nach Minus
Reduziernocken
•
nach Plus
Endschalter Minus
•
Endschalter Plus
•
Behebung
überprüfen Sie die Verdrahtung des
Gebers
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Voreinstellung
Referenzschalter
und Nullmarke
Reduziernocken
nach Minus
Positionieren