Wirkung Der Hardwareendschalter; Starten Auf Dem Hardwareendschalter - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1PosInc/Digital
3.6 Funktionen des 1PosInc/Digital

Wirkung der Hardwareendschalter

Die beiden Digitaleingänge DI0 und DI1 werden vom 1PosInc/Digital als
Hardwareendschalter ausgewertet:
● DI0 ist Endschalter Minus und begrenzt den Arbeitsbereich in Richtung Minus
● DI1 ist Endschalter Plus und begrenzt den Arbeitsbereich in Richtung Plus
Sie können die Hardwareendschalter einzeln als Öffner oder Schließer parametrieren.
Die Hardwareendschalter werden bei Linearachsen und bei Rundachsen ausgewertet.
Ausgewertet wird immer nur der Hardwareendschalter in dessen Richtung der Antrieb
angesteuert wird.
Dadurch können Sie nach An- oder Überfahren eines Hardwareendschalters diesen durch
Fahren in die andere Richtung ohne weitere Fehlerquittung wieder verlassen.
Der aktuelle Pegel der Digitaleingänge ist, verzögert um die Aktualisierungsrate, in der
Rückmeldeschnittstelle abgebildet.
In der folgenden Tabelle sehen Sie, wie die Hardwareendschalter in den einzelnen MODEs
wirken:
MODE
Referenzpunktfahrt
Tippen
Positionieren absolut
Positionieren relativ

Starten auf dem Hardwareendschalter

Richtung
Starten in den Arbeitsbereich
Starten weg vom Arbeitsbereich
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Wirkung der Hardwareendschalter
am Hardwareendschalter führt das 1PosInc/Digital eine automatische
Richtungsumkehr durch.
am Hardwareendschalter wird die Bewegung der Achse gestoppt, alle 3
Digitalausgänge werden 0 und das Rückmeldebit POS_ERR wird
gemeldet.
Reaktion des 1PosInc/Digital
Das 1PosInc/Digital startet den vorgegebenen MODE.
Das Rückmeldebit POS_ERR = 1 wird gesetzt.
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Positionieren