Steuersignale: Referenzpunktfahrt - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

Wenn die parametrierten Bedingungen erfüllt sind, ist die Achse synchronisiert. Das
1PosInc/Analog setzt das Rückmeldesignal SYNC = 1, ordnet dem Istwert die
Referenzpunktkoordinate zu und verzögert auf 0 V.
Bild 4-12

Steuersignale: Referenzpunktfahrt

Adresse
Byte 0
Byte 1...3
Positionieren
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Ablauf der Referenzpunktfahrt
Belegung
Bit 0.7 ... 0.4:
Bit 7 6
0 0
Bit 2: DIR_M
Bit 1: DIR_P
Bit 0: START
Referenzpunktkoordinate
(Linearachse: 0...16 777 215; Rundachse: 0...Rundachsenende-1)
4.6 Funktionen des 1PosInc/Analog
5 4
MODE 3 = Referenzpunktfahrt
1 1
1PosInc/Analog
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