Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 153

Positionieren relativ: Fehlerursachen für POS_ERR
Die Fehlerursachen müssen Sie mit dem JOB 15 ermitteln (Aktuelle Werte anzeigen).
Fehlernummer Fehlerursache
3 ERR_ENCODER wird angezeigt
5 Endschalter, in dessen Richtung der Antrieb
angesteuert wird, ist aktiv
7 Positionieren relativ:
Starten mit DIR_P und DIR_M = 0 oder DIR_P
und DIR_M = 1
13 Drehrichtung von Antrieb und Geber
unterschiedlich
Positionieren
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
4.6 Funktionen des 1PosInc/Analog
Behebung
überprüfen Sie die Verdrahtung des Gebers
überprüfen Sie Ihre Schalter und die Verdrahtung,
sowie die Parameter DI0 Endschalter Minus und DI1
Endschalter Plus
überprüfen Sie die Verdrahtung von Antrieb und
Geber sowie den Parameter Drehrichtungsumkehr
1PosInc/Analog
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