Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 275

Positionieren absolut: Fehlerursachen für POS_ERR
Die Fehlerursachen müssen Sie mit dem JOB 15 ermitteln (Aktuelle Werte anzeigen).
Fehlernummer
3
4
5
7
8
9
13
Positionieren
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Fehlerursache
ERR_ENCODER wird angezeigt
Achse ist nicht synchronisiert (SYNC=0)
Endschalter, in dessen Richtung der Antrieb
angesteuert wird, ist aktiv
Positionieren absolut:
Starten mit DIR_P und DIR_M = 0 oder
relevantes Steuerbit DIR_P bzw. DIR_M = 0
Positionieren absolut:
Ziel ≥ Rundachsenende
Positionieren absolut abgebrochen, weil JOB 9
angestoßen wurde
Drehrichtung von Antrieb und Geber
unterschiedlich
6.6 Funktionen des 1PosSSI/Analog
Behebung
überprüfen Sie die Verdrahtung des Gebers
Sie können die Achse synchronisieren:
mit Referenzpunktfahrt
•
Referenziersignal auswerten
•
Istwert setzen
•
überprüfen Sie Ihre Schalter und die
Verdrahtung, sowie die Parameter DI0
Endschalter Minus und DI1 Endschalter Plus
überprüfen Sie die Verdrahtung von Antrieb und
Geber sowie den Parameter
Drehrichtungsumkehr
1PosSSI/Analog
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