In der folgenden Tabelle sehen Sie, wie die Hardwareendschalter in den einzelnen MODEs
wirken:
MODE
Referenzpunktfahrt
Tippen
Positionieren absolut
Positionieren relativ
Starten auf dem Hardwareendschalter
Richtung
Starten in den Arbeitsbereich
Starten weg vom Arbeitsbereich
Positionieren
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Wirkung der Hardwareendschalter
am Hardwareendschalter führt das 1PosInc/Analog eine automatische
Richtungsumkehr über Verzögerung und Beschleunigung durch.
am Hardwareendschalter wird die Bewegung der Achse durch Ausgabe
von 0V am Analogausgang abgebrochen und das Rückmeldebit POS_ERR
wird gemeldet.
Reaktion des 1PosInc/Analog
Das 1PosInc/Analog startet den vorgegeben MODE.
Das Rückmeldebit POS_ERR = 1 wird gesetzt.
1PosInc/Analog
4.6 Funktionen des 1PosInc/Analog
135