1PosSSI/Analog
6.6 Funktionen des 1PosSSI/Analog
Steuersignale: Positionieren absolut
Adresse
Byte 0
Byte 1...3
Rückmeldesignale: Positionieren absolut
Adresse
Byte 0
Byte 1-3
Parameter: Positionieren absolut
Parameter
Bedeutung
Antrieb
Abschaltdifferenz
Sie definiert den Abstand zum Ziel, an dem der Antrieb vom
Schleichgang auf 0 verzögert wird.
Ist die Abschaltdifferenz ≥ Umschaltdifferenz, existiert kein
Umschaltpunkt. Es wird nicht von Eil- auf Schleichgang
verzögert.
Umschaltdifferenz
Sie definiert den Abstand zum Ziel, an dem der Antrieb von
Eilgang auf Schleichgang verzögert wird.
274
Belegung
Bit 0.7 ... 0.4:
Bit
7
6
0
1
Bit 2: DIR_M
Bit 1: DIR_P
Bit 0: START
Ziel
(0...Geberbereich-1)
Belegung
Bit 3: SYNC
Bit 2: POS_ DONE
Bit 1: POS_ERR
Bit 0: POS_ACK
Istwert
(0...Geberbereich-1)
5
4
MODE 5 = Positionieren absolut
0
1
Wertebereich
0 - 65 535
0 - 65 535
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Voreinstellung
100
1000
Positionieren