Positionieren Relativ (Mode 4) - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1PosSSI/Analog
6.6 Funktionen des 1PosSSI/Analog
6.6.7

Positionieren relativ (MODE 4)

Definition
Mit Positionieren relativ steuert das 1PosSSI/Analog den Antrieb von der Startposition um
ein vorgegebenes Wegstück in eine vorgegebene Richtung.
Versorgen Sie die Steuerschnittstelle mit dem Wegstück und starten Sie MODE 4 mit der
Richtungsvorgabe (DIR_M oder DIR_P). Das 1PosSSI/Analog bewegt den Antrieb mit der
eingestellten Spannung für Eilgang um das Wegstück. Am Umschaltpunkt schaltet das
1PosSSI/Analog von Eil- auf Schleichgang. Am Abschaltpunkt beendet das 1PosSSI/Analog
die Fahrt je nach Parametrierung direkt oder über Rampe.
Starten Sie während einer laufenden Fahrt, wird vom 1PosSSI/Analog ein notwendiger
Richtungswechsel über Verzögern und Beschleunigen ausgeführt.
Das vorgegebene Wegstück wird vom 1PosSSI/Analog nicht überprüft. Dadurch können Sie
bei Rundachsen auch um mehr als eine Umdrehung fahren.
Bild 6-14
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Ablauf des Positionierens relativ
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Positionieren